Рикардо родился 26 июля 1932 года в Гаване, на ул. Сантьяго, 5 — между Занья и Салуд. «Санта Крус» был участником фестивальных групп (компарса) Los Marqueses (ссылка англ), La Jardinera y Los Dandys de Belén, а также одним из основателей Conjunto Folklórico Nacional. Его знали преимущественно как певца и танцора, особенно в области румбы Колумбии.
Его вокал можно услышать на диске «Посвящение Хесусу Перес» («Homenaje a Jesús Pérez»), а также на неизданном «Рапсодия румбера 2» («Rapsodia Rumbera 2»). Уважаемый Barry, автор блога, неистощимой сокровищницы истории кубинской румбы (откуда взята эта короткая заметка), любезно предоставил эту редчайшую запись, и теперь мы можем ее послушатьНо пока мы ждем, когда Barry поможет восстановить ссылки на этот уникальный диск, можно послушать пару треков с Rapsodia Rumbera — 1.