Пакито рос в родной Гаване, в семье хорошо известного на Кубе классического саксофониста и дирижёра Тито Ривера. В возрасте 5 лет он начал учиться музыке с отцом. Когда ему исполнилось семь лет, Пакито стал самым молодым музыкантом, подписавшим контракт с музыкальной компанией «Selmer». Пакито долго сотрудничал с известным ансамблем «Irakere». Он был его идейным вдохновителем, одним из создателей, наряду с Вальдесом и Сандoвалом, и получил первую «Грэмми» именно с этим ансамблем.
По прибытии в США Д’Ривера получил большую поддержку от матери Мауры и своей сестры, покинувших Кубу в 1968 году и уже ставших американскими гражданами. Маура работала в fashion-индустрии на протяжении многих лет, а сестра Пакито, Росарио Д’Ривера, стала уважаемой художницей-предпринимателем.
Среди многих знаменитостей, протянувших руку помощи Пакито, были Диззи Гиллеспи, Дэвид Амрам, Mario Bauzá и Bruce Lundvall, которые собрали денег на запись его первого альбома как лидера. Д’Ривера быстро заслужил уважение среди американских джазовых музыкантов и стал очень заметен на джазовой сцене, выступая в лучших клубах и концертных залах Нью-Йорка. Он стал настоящим «явлением» после выхода его первых двух сольных альбомов — «Paquito Blowin» (июнь 1981 года) и «Mariel» (июль 1982).
На протяжении всей своей карьеры в США Пакито Д’Ривера получал самые лестные отзывы от критиков, а его альбомы попадали в top jazz charts. Газеты и журналы писали, что альбомы Д’Ривера «демонстрируют его сверхъестественные способности в би-бопе, классической, латиноамериканской и карибской музыке». И даже не удивительно, что Д’Ривера выигрывал «Grammy Awards» как в классической, так и в джазовой латиноамериканской категории.
Д’Ривера живёт в Нью-Джерси и исполняет обязанности резидента Центра Исполнительских Искусств. Он является арт-директором «Festival International de Jazz en el Tambo» в Уругвае, а также участником «Ying Quartet» и «Turtle Island String Quartet».
Д’Ривера часто сотрудничает с такими музыкантами «кроссовер», как Mark Summer, Alon Yavnai и Йо-Йо МА. Он выступал в «Карнеги-Холл» и играл с Национальным Симфоническим Оркестром, Лондонским Симфоническим Оркестром и многими другими.
В дополнение к его необыкновенной исполнительской карьере, Пакито Д’Ривера завоевал репутацию прекрасного композитора. В 2007 году им получен грант фонда Гуггенхайма за музыкальные произведения.
«Conversations with Cachao» — концерт для контрабаса, кларнета и саксофона, «Три Стихотворения из Нового Мира» и многие другие его сочинения получили широкую известность. Им также написаны мемуары «My Sax Life». Д’Ривера является почётным доктором множества университетов и верит в то, что его жизнь будет долгой и счастливой!